Ymddangosodd gwelyau â rheiliau ochr y gellir eu haddasu gyntaf ym Mhrydain beth amser rhwng 1815 a 1825.
Ym 1874 cofrestrodd y cwmni matres Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, batent ar gyfer math o ffrâm matres gyda phen colfachog y gellid ei ddyrchafu, rhagflaenydd gwely modern yr ysbyty.
Dyfeisiwyd y gwely ysbyty addasadwy 3-segment modern gan Willis Dew Gatch, cadeirydd yr Adran Lawfeddygaeth yn Ysgol Feddygaeth Prifysgol Indiana, ar ddechrau'r 20fed ganrif.Weithiau cyfeirir at y math hwn o wely fel y Gwely Dal.
Dyfeisiwyd gwely modern yr ysbyty gwthio-botwm ym 1945, ac yn wreiddiol roedd yn cynnwys toiled adeiledig yn y gobaith o gael gwared ar y gwely.